Die erste astronomische Uhr wurde von dem Gelehrten und Astronomen Giovanni de Dondi 1348 – 1364 in Padua erbaut. De Dondi’s Uhr wurde 1630 in Mantua zerstört, aber mithilfe von Zeichnungen von Leonardo da Vinci, sowie durch die detaillierten Aufzeichnungen und Baupläne von de Dondi konnte die Uhr wieder rekonstruiert werden.
Die Rekonstruktionen der ersten astronomischen Uhr kann man in folgenden Instituten und Museen bewundern: National Museum of American History (gehört zum Smithsonian Institut) in Washington D.C., USA, Pariser Observatorium in Paris, Frankreich, Uhrenmuseum Beyer in Zürich, Schweiz, Science Museum in London, Großbritannien.
Die astronomische Uhr ist eine mechanische Uhr, welche neben der Uhrzeit auch astronomische Gegebenheiten wie Mondphasen, Sonnenstand und die exakten Stellungen der großen Planeten im Universum anzeigt. Bekannte astronomische Uhren befinden sich hauptsächlich im mitteleuropäischen Raum, unter anderem in den Städten Ulm, Tübingen, Prag und Straßburg. Meist finden sich diese Art von Uhren an Kirchen oder Rathäusern.