siehe auch Zeitmessung.
Die Bestimmung des Sonnenstandes, des Lauf des Mondes und der Planeten ist in der Astronomie beheimatet. Ebenso die Bestimmung der Zeit, die sich aus diesen Beobachten ableiten ließ. Die nahezu unveränderte Umdrehung der Erde liefert uns die Maßeinheit für unsere Zeitrechnung: der Tag. Anhand der Beobachtungen der Erdumdrehung an den Fixpunkten des Sternenhimmels stellt der Astronom seine Uhren.
Galileo Galilei erfand eine Art Zählwerk, welches durch ein Pendel in Bewegung gebracht wurde. Dieser erste Rohentwurf einer Pendeluhr – welche in etwas gleichzeitig mit dem Fernrohr erfunden wurde – vervollständige Huygens, der in die Geschichte, als eigentlicher Erfinder der Pendeluhr einging.
Der Antrieb dieser Zeitmesser war ein schweres Gewicht, die Regulierung übernahm ein Sekundenpendel. Das Gewicht setzte das Räderwerk der Pendeluhr in Gang. Das hin und her schwingende Pendel verhindert durch das Eingreifen eines Ankers in das Steigrad, welches die Umdrehung der Welle hemmt, dass das Gewicht gleichmäßig abrollt und seine Geschwindigkeit nicht ständig erhöht. Die Schwingungsdauer des Pendels wird von seiner Länge bestimmt.