Die Hakenhemmung wurde um ca. 1680 von William Clement erfunden. Diese Hemmung gehört zu den rückfallenden Hemmungen mit einem Hemmungsrad, dessen Zähne vertikal zum Trieb stehen. Der ankerförmige Teil der Hemmung gibt im Wechsel einen Zahn frei, während es gleichzeitig einen anderen Zahn hemmt.
Ob diese Erfindung wirklich auf William Clement zurückgeht ist in Fachkreisen umstritten. Roberts Hooks hat einige Jahre vor Clement diese Form der Hemmung evtl. bereits erfunden.