Ende des 17. Jahrhunderts erfand der englische Uhrmacher Thomas Tompion die sog. Sautroghemmung. Diese Hemmung war der Vorläufer der Zylinderhemmung. Der Anker der Hemmung bestand aus einem Rohr, welches einen trogförmigen, flachen Einschnitt aufwies. An den Enden des Rohres waren Lagerzapfen befestigt, welche zugleich die Unruh trugen. Da das damalige Zylinderrad noch weit von der heutigen Form entfernt war und eher einem Trog glich, erhielt sie den Namen Sautroghemmung. Siehe auch Zylinderhemmung.