Als verbindende Mittellinie wird eine Gerade bezeichnet, welche durch die Mittelpunkte eines Rad-Trieb-Paares geht. Auf diese Linie wird besonders bei der Gestaltung von Rädern geachtet, denn wenn sich die Zähne bei der Umdrehung erst dann berühren, wenn sie diese Mittellinie erreicht bzw. minimal überschritten haben, weisen die Zähne der Räder einen korrekten Eingriff auf.