Der Zapfen ist ein zylindrisches Teil, welches sich an den Enden einer Welle oder Achse befindet. Der Zapfen dient in den meisten Fällen als Lagerteil und wird durch Drehen hergestellt und anschließend auf den passgenauen Durchmesser geschliffen. Der Übergang von Welle zu Zapfen ist ein sensibler Teil, da auf diesen eine enorme Kraft einwirkt. Sie müssen demnach eine ausreichende Härte und Festigkeit aufweisen.